基于流挖掘的分布式驱动电动汽车横向稳定控制

摘要：

以分布式驱动电动汽车为研究对象,为减轻驾驶员行为与汽车执行机构响应之间的时间延迟对车辆稳定性控制的不利影响,提出一种基于转向状态预测的稳定性分层控制策略.基于马尔可夫模型构建状态转移概率矩阵,并利用流挖掘技术实时更新状态转移概率矩阵,联合实现下一时刻转向状态的预测.仿真结果表明,与滑模控制相比,所提出的策略可以更准确地跟踪理想横摆角速度,避免横向失稳情况的发生.

关键词：电动汽车、转向状态预测、稳定性控制、流挖掘、马尔可夫模型

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：科技创新服务能力建设-科研基地建设-新能源汽车北京实验室;北京市教委面上项目

在线出版日期：2020-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38