10.19620/j.cnki.1000-3703.20191244
基于知识蒸馏的车辆可行驶区域分割算法研究
针对计算量有限的无人驾驶芯片难以部署巨大神经网络的问题,将知识蒸馏算法这一神经网络模型压缩技术应用于图像的语义分割,在BDD100K数据集上对DeepLabV3+图像语义分割模型进行蒸馏训练,然后对车辆可行驶区域进行像素级别的分割,并在实际道路上进行测试.试验结果表明,在不改变网络结构的前提下,分割结果的平均交并比(IOU)提高了约3%.
知识蒸馏、可行驶区域、图像分割、卷积神经网络
U495(交通工程与公路运输技术管理)
2020-03-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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