考虑人体坐姿模型的乘坐舒适性自适应控制研究

摘要：

为了研究振动对乘坐舒适性的影响,根据ISO5982:2001(E)推荐的人体坐姿低频振动模型,建立了1/2路面-车辆-座椅8自由度动力学模型.针对传统滤波-X最小均方(FxLMS)算法收敛速度慢的缺点,提出了一种基于小波包变换的多通道FxLMS算法(WP-MFxLMS),并将其应用于座椅振动主动控制.利用MATLAB/Simulink对传统FxLMS、小波包变换FxLMS(WPFxLMS)和WP-MFxLMS进行了仿真,结果表明,系统与人体产生共振的频率范围主要集中在0～20 Hz,采用振动主动控制可以有效抑制共振峰值,提高乘坐舒适性,步长因子和滤波器阶数对主动控制算法影响的对比结果表明,WP-MFxLMS具有较好的收敛性和稳定性.

关键词：路面-车辆-座椅模型、FxLMS、小波包、振动主动控制

分类号：U461.4;TH113;TB533+.2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375519;重庆市基础科学与前沿技术研究专项项目cstc2015jcyjBX0133

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：31-36