基于辅助增压系数补偿的IEHB系统轮缸压力控制研究

摘要：

为解决电动主缸引入导致线控液压制动系统响应迟滞、摩擦非线性及初始压差对压力控制产生不同影响的问题,通过对集成式线控液压制动(IEHB)系统电动主缸进行开环试验分析,提出一种压力控制策略.结合压力分段控制构架,采用基于辅助增压系数补偿的前馈及反馈PID方法对电动主缸进行调控,同时利用逻辑门限值的方法控制增压阀、减压阀及电动泵,实现了基于该IEHB系统的压力控制器设计.执行机构在环试验结果表明,该控制策略响应时间约为150 ms,并能较好地实现压力跟随控制.

关键词：集成式线控液压制动系统、压力分段控制、辅助增压系数、试验分析

分类号：U270(车辆工程)

资助基金：中国汽车产业创新发展联合基金项目U1664263;清华大学自主科研计划项目20161080033;山东省自然科学基金项目ZR2016EEQ06

在线出版日期：2019-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62