四轮独立驱动电动汽车多模式自适应车速估计方法

摘要：

提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式.在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台,开展硬件在环试验,结果表明,该方法可以较为精确地对车速进行实时估计.

关键词：四轮驱动、电动汽车、车速估计、联合仿真、硬件在环

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：四川省科技支撑计划项目"6米纯电动公交车整车及产业模式关键技术研究"2015GZ0126

在线出版日期：2019-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41