基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制

摘要：

针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略.利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能.

关键词：主动前轮转向、理想变传动比、附加转角、滑模控制、转向性能

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家"十三五"重点研发计划项目2016YFD0700504;山东省泰山产业领军人才工程项目2016TSCYCX-21;山东科技大学人才引进科研启动基金项目编号2015RCJJ034

在线出版日期：2019-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52