10.19620/j.cnki.1000-3703.20180666
基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究
针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系统试验平台设计了Update算法,完成了跟随试验验证.仿真和试验结果表明,本文设计的智能控制器减小了车间距误差,提高了控制准确性,能满足车辆安全跟随行驶要求.
安全距离模型、BP神经网络PID控制器、缩微智能车、车间距误差
U463.6(汽车工程)
天津市人工智能科技重大专项17ZXRGGX00070;天津市科技发展战略研究计划重点招标项目18ZLZDZF00390
2019-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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