基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究

摘要：

针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系统试验平台设计了Update算法,完成了跟随试验验证.仿真和试验结果表明,本文设计的智能控制器减小了车间距误差,提高了控制准确性,能满足车辆安全跟随行驶要求.

关键词：安全距离模型、BP神经网络PID控制器、缩微智能车、车间距误差

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：天津市人工智能科技重大专项17ZXRGGX00070;天津市科技发展战略研究计划重点招标项目18ZLZDZF00390

在线出版日期：2019-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40