基于故障估计的分布式驱动电动汽车容错控制方法

摘要：

针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况,并建立了对应的车辆模型.在此基础上建立了用于估计当前失效因子的控制器,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,对车辆剩余的驱动力进行再分配.CarSim/Simulink联合仿真结果表明,驱动系统部分失效时,所设计的容错控制方法能够对车辆的剩余驱动力进行再分配,提升故障车辆的安全性.

关键词：电动汽车、分布式驱动、失效、容错控制、故障估计

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目KJ1600911;重庆市基础与前沿研究计划资助项目cstc2015jcyjA60010

在线出版日期：2019-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19