10.19620/j.cnki.1000-3703.20180819
基于故障估计的分布式驱动电动汽车容错控制方法
针对分布式驱动电动汽车驱动系统部分失效情况下,传统控制策略难以满足车辆纵、横向力需求且控制性能下降的问题,设计了一种基于故障估计的容错控制方法,讨论了驱动系统失效的情况,并建立了对应的车辆模型.在此基础上建立了用于估计当前失效因子的控制器,根据期望速度和前轮转角计算纵、横向力需求,对车辆剩余的驱动力进行再分配.CarSim/Simulink联合仿真结果表明,驱动系统部分失效时,所设计的容错控制方法能够对车辆的剩余驱动力进行再分配,提升故障车辆的安全性.
电动汽车、分布式驱动、失效、容错控制、故障估计
U461.6(汽车工程)
重庆市教委科学技术研究项目KJ1600911;重庆市基础与前沿研究计划资助项目cstc2015jcyjA60010
2019-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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