基于MPC的大型客车转向-制动集成控制研究

摘要：

为提高大型客车行驶稳定性,提出一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的大型客车转向-制动集成控制算法,并设计了大型客车转向-制动集成控制器.利用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型,分别在双移线工况和正弦输入工况下,对转向-制动集成控制器进行了仿真验证.仿真结果表明,相比于没有集成控制的大型客车,该控制器能同时控制车辆横摆角速度、侧倾角和质心侧偏角,可有效跟踪控制指标的参考值,保证了大型客车的行驶稳定性.

关键词：大型客车、转向-制动、集成控制、MPC

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51305313;武汉市国际科技合作计划项目2016030409020224

在线出版日期：2019-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62