面向驾驶意图识别的驾驶员头、面部视觉特征提取

摘要：

为研究驾驶员视觉特征与驾驶意图的关联性进行了自然驾驶试验,采集了场景视频、驾驶员运动状态和转向盘转角信号,构建了包含若干直行、左换道、右换道片段的数据集,开发了基于机器视觉的视线方向及头部姿态估计算法,系统地提取了驾驶员头、面部特征,并使用统计学方法获得了各特征与驾驶意图的关联性.

关键词：驾驶意图、机器视觉、特征提取、关联性

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划课题2016YFB0100901

在线出版日期：2019-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：14-20