基于路程预瞄的驾驶员模型

摘要：

为真实反映驾驶员在人-车-路闭环系统中对汽车的操纵特性,提出了一种基于路程预瞄的智能控制驾驶员模型.通过对一段路程进行预瞄,提出了用于判断目标路径相对于预瞄方向的位置关系的路程预瞄曲率阈值理论,建立了预瞄距离可变的自适应跟踪模型,同时,建立了智能控制转向盘的决策模型,提出了最优速度控制策略.CarSim和Simulink联合仿真结果显示,建立的驾驶员模型具有较高的路径跟踪精度和合理的速度控制策略.

关键词：路程预瞄、路程预瞄曲率阈值、预瞄距离可变、模糊控制理论、最优速度控制策略

分类号：U469.7(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51105136;重庆市教委自然科学基金项目KJ1603809

在线出版日期：2019-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7-13