半挂汽车列车挂车主动转向控制研究

摘要：

针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量.基于TruckSim与Simulink联合仿真平台开展了路径跟随性仿真,结果表明,所设计的控制器提高了挂车对牵引车路径的跟随性,而且显著减小了挂车铰接点和轮胎的侧向力,从而提高了车辆行驶的稳定性,减小了轮胎磨损.

关键词：半挂汽车列车、路径跟随、挂车主动转向、联合仿真

分类号：U469.5(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51605228;江苏省第十四批"六大人才高峰"项目JXQC-025;南京林业大学青年科技创新基金项目CX2016028

在线出版日期：2018-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40