电动清扫车多电机动力系统转矩模糊控制研究

摘要：

为了解决电动清扫车作业时道路垃圾数量变化情况下多电机动力系统转矩分配困难的问题,在构建道路垃圾数量谱和清扫工况图的基础上,提出了基于模糊控制策略的电动清扫车多电机动力系统转矩控制方法.以道路垃圾数量、SOC及行驶工况为输入量,采用模糊控制算法对驱动电机需求转矩作补偿优化;以车速和加速度为输入量,对作业装置吸尘电机进行反馈式模糊控制.仿真与试验结果表明,该方法能使多电机的输出转矩满足道路保洁的要求和动力性需求.

关键词：电动清扫车、多电机、模糊控制、道路垃圾数量

分类号：U469(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YF130300200;山西省应用基础研究项目201701D221135;太原科技大学博士后基金项目20152034

在线出版日期：2018-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16