基于GIS/GPS的混合动力牵引车控制策略研究

摘要：

为了降低基于GIS/GPS的混合动力牵引车应用动态规划算法的计算量,提出采用牛顿迭代法将前方运动轨迹按坡度变化聚合归类,通过可变步长缩短运算时间,提高动态规划算法的时效性.结果表明:在同一路段、运行时间相当的前提下,该算法使具备可预见行驶功能的混合动力牵引车油耗降低了4.8％,最大规划用时不超过0.2 s,满足了整车应用需求.

关键词：混合动力牵引车、GIS/GPS、动态规划算法、可预见行驶

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：国家重点研发计划新能源汽车重点专项2017YFB0103500;国家自然科学基金青年项目51507013

在线出版日期：2018-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-10