10.19620/j.cnki.1000-3703.20180752
无人驾驶车辆行为决策系统研究
调研了国内外无人驾驶车辆行为决策系统的研究现状,对行为决策系统进行分类,基于国内外行为决策系统研究实例,对基于规则和基于学习算法的不同行为决策系统的实现方式、适用条件及优缺点进行比较,分析了现阶段无人车行为决策系统的研究水平、技术难点和发展趋势,为无人驾驶车辆行为决策系统的设计提供参考.
无人驾驶车辆、行为决策算法、有限状态机、学习算法
U461(汽车工程)
上海市科委项目17DZ1100202,16DZ1100700
2018-09-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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