电子节气门有限时间收敛反步控制器设计

摘要：

基于带扰动的非线性电子节气门数学模型,根据误差函数具有有限时间收敛特性设计的滑模函数,结合反步法和Lyapunov稳定性理论,在保证状态子系统稳定情况下,设计了电子节气门有限时间收敛无抖振反步滑模控制器,并利用非线性干扰观测器和连续化高增益法进行消抖振.理论分析和仿真试验验证表明,在55 ms左右系统达到稳定,并且稳态精度在1×10-3数量级.该控制器具有响应速度快、跟踪性好、稳态精度高、无抖振等优点,对电子节气门的控制具有较强的适用性和有效性.

关键词：电子节气门、Lyapunov稳定性理论、反步滑模控制、有限时间收敛

分类号：U461.1;TP273+3(汽车工程)

资助基金：北京长城学者培养计划CIT&TCD20150312

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31