基于障碍物斥力场的汽车主动避撞系统

摘要：

为提高汽车行驶安全性,设计了基于障碍物斥力场模型的汽车主动避撞系统,建立了道路算盘模型和驾驶员预瞄跟随模型,利用算盘模型可求解出避撞路径,使用驾驶员预瞄跟随模型可求解出汽车转向盘最优转角.通过动静态障碍物环境下的仿真试验表明,利用算盘模型规划出的路径平滑、安全、可跟踪;驾驶员预瞄跟随模型的路径跟随精度高,实现了汽车主动避撞.

关键词：汽车主动避撞系统、障碍物斥力场、算盘模型、驾驶员预瞄跟随模型

分类号：U461;U491(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51005019

在线出版日期：2018-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42