汽车线控转向系统研究进展综述

摘要：

阐述了汽车线控转向系统对自动驾驶发展的重要意义,梳理了线控转向技术的发展概况以及典型的线控转向布置方案,聚焦核心控制策略,对路感反馈控制中上层反馈力矩估计和下层执行器控制,以及转向执行控制中上层变传动比控制、车辆稳定性控制和下层转向执行器控制的思路、方法进行了综述,分别阐述了两部分总成控制的关键技术以及面临的挑战,并提出线控转向系统控制技术的发展趋势.

关键词：自动驾驶、线控转向、路感反馈控制、转向执行控制

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：上海汽车工业科技发展基金会项目1722

在线出版日期：2018-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：23-34