五轴转向车辆输出反馈鲁棒稳定控制系统设计

摘要：

以五轴车辆为例,基于具有参数不确定系统的鲁棒稳定性,将建立的五轴车辆二自由度汽车模型作为样车模型,针对其不确定性确定控制器参数,并设计了输出反馈控制器,保证闭环系统渐近稳定.利用Simulink对系统进行了仿真,证明了该控制器可达到较好的控制效果,且具有较强的稳定性和鲁棒性.

关键词：五轴转向、不确定性、输出反馈、鲁棒稳定

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51508315

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40