乘用车横向稳定性控制联合仿真

摘要：

采用上、下两层控制器进行乘用车的横向稳定性控制,上层控制器以理想的横摆角速度与质心侧偏角为控制目标,利用PID控制策略得出车辆稳定所需的横摆力矩.下层控制器采用模糊控制策略得出控制阀值,根据阀值进行控制决策,最后采用单轮和单侧车轮两种控制方式进行制动力分配.基于搭建的CarSim与Matlab/Simulink联合仿真环境,选取典型试验工况进行仿真分析.仿真结果表明,算法可以有效改善恶劣条件下乘用车的横向稳定性.

关键词：乘用车、横向稳定性控制、模糊控制、横摆角速度、质心侧偏角、联合仿真

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：交通运输行业重点实验室对外开放研究课题KFKT 2015-07

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35