汽车主动悬架作动器故障诊断与控制补偿方法

摘要：

在建立二自由度1/4车辆主、被动悬架模型和LQG控制器的基础上,设计了卡尔曼滤波器实现对悬架状态的估计.针对汽车主动悬架作动器增益故障,设计卡尔曼滤波器获得状态残差,实现对故障的在线诊断,得到悬架故障增益.对LQG控制率进行实时控制力补偿,实现主动悬架作动器的容错控制,并利用MATLAB/Simulink进行了仿真.结果表明,设计的状态估计器能及时发现故障,并进行控制力补偿,使故障悬架快速恢复原有性能,提高主动悬架的可靠性.

关键词：主动悬架、卡尔曼滤波、状态估计、残差、控制力补偿

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51605213;辽宁省科技厅项目201602367;辽宁省教育厅项目L2015227

在线出版日期：2018-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44