基于车辆动力学的道路坡度与整车质量估计

摘要：

基于动力学方法估计自动变速器坡道换挡控制所需的道路坡度和整车质量.建立7速双离合自动变速器动力学模型,利用卡尔曼滤波算法估计变速器输出轴转矩,将其作为道路坡度和整车质量估计算法的输入.基于整车纵向动力学方程,采用改进型递推最小二乘法设计道路坡度和整车质量实时估计算法.仿真和实车试验结果表明,开发的估计算法能在不增加传感器的前提下实现较为准确的道路坡度和整车质量估计.

关键词：道路坡度估计、整车质量估计、卡尔曼滤波、递推最小二乘法

分类号：U463.212(汽车工程)

在线出版日期：2018-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-24