基于H2/H∞控制的汽车主动悬架被动容错控制

摘要：

针对悬架系统的刚度、阻尼参数摄动和作动器增益损失故障,考虑悬架系统的时域硬约束,运用线性矩阵不等式(LMI)技术,提出了一种基于H2/H∞状态反馈控制的主动悬架被动容错控制策略.以半车模型为例,设计了主动悬架的被动容错控制器.分别在主动悬架系统无故障和故障模式下进行了仿真分析,结果表明,所提出的控制策略对悬架系统的故障具有鲁棒性,能够提升其乘坐舒适性.

关键词：主动悬架、H2/H∞控制、模型不确定、作动器故障、被动容错控制

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：辽宁省科技厅软科学研究计划项目JP2016017;辽宁省教育厅优秀人才第二层次项目LJQ2014065

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49