EHA半主动悬架时滞补偿控制研究

摘要：

为了改善汽车平顺性,设计了车辆电动静液压(EHA)半主动悬架结构.计算了EHA半主动悬架系统临界时滞,分析了时滞的影响.提出了一种改进型Smith时滞预估补偿器,并将其应用于模糊控制EHA半主动悬架的时滞补偿,进行了仿真分析和试验验证.结果表明,改进型Smith预估补偿器能够对补偿环节的悬架模型参数误差进行修正,提高了悬架系统的抗干扰能力,可有效减小时滞对该半主动悬架的影响,从而改善其动态性能.

关键词：EHA、半主动悬架、改进型Smith预估补偿器、抗干扰、时滞补偿

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51775426;陕西省教育厅服务地方专项计划项目17JF017;国家自然科学基金项目51275403

在线出版日期：2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39