基于小波分析的车载激光雷达冲击振动噪声处理方法研究

摘要：

针对车载激光雷达输出信号精度受冲击振动噪声影响的问题,建立了冲击振动激励与电路振动噪声响应之间的数学模型,提出了一种基于小波分析的噪声消除方法.该方法通过对车载激光雷达输入冲击激励信号进行小波分析,对输出振动噪声响应信号进行高斯函数拟合,建立了二者间的关联函数,在此基础上设计了输出噪声处理算法.仿真结果表明,该算法对冲击振动引起的车载激光雷达输出噪声有明显消噪效果.

关键词：车载激光雷达、冲击振动、小波分析、噪声处理

分类号：U467.4+92(汽车工程)

在线出版日期：2017-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28