基于PreScan的侧后方车辆识别与跟踪算法的研究
为降低车辆换道时碰撞事故发生的概率,分析和研究了侧后方车辆识别和跟踪算法.首先利用积分图的方法加速Haar-like特征计算,结合级联分类器实现后方车辆的检测.基于MeanShift理论,提出纹理特征和传统颜色特征相结合的方式进行车辆跟踪.利用智能交通仿真软件PreScan构建仿真模型,验证算法的有效性.结果表明,该算法具有较高的识别率,能达到实时性的要求,并且跟踪效果良好.
车辆识别与跟踪、积分图、仿真分析
U461.91;TP391(汽车工程)
2017-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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