基于模糊理论的汽车智能巡航控制策略与仿真

摘要：

基于模糊控制和模型匹配理论,应用分层式汽车智能巡航控制策略,实现节气门和制动踏板的协调控制.模糊上位控制器以实际距离与理想距离差和前方车辆与巡航车速度差作为输入,结合设计的模糊规则,获得巡航车期望加速度.考虑车辆系统干扰和响应延时性影响,构建了模型匹配下位控制器以确保巡航车期望加速度的实际输出.利用Simu-link对控制功能实施了仿真验证,结果表明,该控制策略可有效实现智能跟随和定速巡航功能,提高行驶安全性.

关键词：智能巡航、分层控制策略、模糊控制、模型匹配、仿真

分类号：U491.6;U463.2(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：辽宁省科技厅项目201602368

在线出版日期：2017-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：26-31