基于模型预测控制的车车协同后端主动防撞研究
为提高车辆在复杂行车环境下的主动安全性,提出了一种基于MPC在线优化的加速度重分配后端防撞控制算法,该方法通过车间信息交互分配制动减速度使相邻车辆间协同响应,从而避免碰撞的发生.研究表明,通过车间协同响应避撞,可缓解车辆的减速制动压力,提高车辆在避撞响应时的安全性与舒适性.通过仿真验证了该控制算法的可行性.
车车协同、后端防撞、加速度重分配
U461.91(汽车工程)
国家自然科学基金61164007;贵州大学研究生创新基金研理工2016028
2017-09-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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