智能驾驶小型电动车的设计

摘要：

设计了一种智能引导和人工驾驶两用的小型电动汽车.该电动汽车利用超声波传感器和激光传感器作为障碍探测感知传感器,通过增量式旋转编码器测量车辆车速,采用PID算法实现车速调节控制.通过样车试验表明,所设计的小型电动汽车能够在特定区域沿墙行驶或沿预设地面黑线稳定的自主行驶,同时能够主动避障.

关键词：小型电动汽车、智能驾驶、自动寻迹、PID控制

分类号：U462.2(汽车工程)

资助基金：四川省应用基础研究基金资助项目2014JY0212

在线出版日期：2017-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5