基于联合滑模变结构的电动轮汽车DYC系统研究

摘要：

设计了基于横摆角速度与质心侧偏角的联合滑模变结构控制策略,基于CarSim和MATLAB软件建立了电动轮汽车整车模型和整车控制模型,对电动轮汽车的驱动DYC系统进行了仿真分析.结果表明,设计的联合滑模变结构控制器具有良好的鲁棒性,能较好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角;所采用的轴载比例分配算法对车辆的纵向加速度影响较小,既实现了车辆横向稳定性的控制,同时提高了车辆的舒适性.

关键词：电动轮汽车、稳定性控制、滑模变结构控制器、转矩分配

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：江苏省六大人才高峰资助项目C2015-XNYQ-002;江苏省高校自然科学研究面上项目14KJD580001

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：47-53