基于OpenCV的前方车辆检测和前撞预警算法研究

摘要：

针对汽车的追尾碰撞事故,提出了基于OpenCV的前方车辆检测和多信息融合预警的方法.该方法首先利用Haar-like+Gentle Adaboost实现前方车辆的快速识别,结合Kalman滤波原理跟踪车辆,实现前方车辆检测,然后基于几何模型实时计算前车与本车的横纵向距离,最后根据本车及前车车速、碰撞时间TTC、横向距离等信息与阈值进行比较,分级识别碰撞风险.试验结果表明,该检测方法平均耗时22 ms/帧,检测率达到96％,并能较准确地测量车距,实现可靠的前方避撞预警输出.

关键词：前方车辆检测、碰撞预警、Kalman滤波、多信息融合

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：江苏省高校自然科学研究重大项目13KJA580001

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：11-16