基于卡尔曼滤波算法的车辆振动状态估计与最优控制研究

摘要：

在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法.通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证.验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础.

关键词：汽车悬架、状态估计、卡尔曼滤波

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目51605213;辽宁省科技厅项目201602367;辽宁省教育厅科学研究项目L2015227

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18