基于直接横摆力偶矩控制的中置轴汽车列车操纵稳定性研究

摘要：

建立了中置轴汽车列车4自由度参考模型及多自由度非线性仿真模型,并通过单移线实车试验验证了模型的正确性.利用模糊控制和PID控制方法建立了中置轴汽车列车横摆力偶矩控制(DYC)模型,通过TrukSim及Simulink建立了联合仿真平台,并进行不同附着系数路面上单移线仿真.仿真结果表明,施加DYC后,列车低附着系数路面横摆角速度后部放大系数和质心侧偏角后部放大系数分别减小26.5％、29.9％,最大铰接角速度减小18.4％,大幅改善了中置轴汽车列车的操纵稳定性,降低了折叠事故发生的可能性.

关键词：操纵稳定性、横摆力偶矩控制、中置轴汽车列车、模糊控制

分类号：U469.5(汽车工程)

资助基金：交通运输部应用基础研究项目2014319223020;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目2015-9019

在线出版日期：2017-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：6-13