基于模糊控制的自动泊车的研究

摘要：

针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制.利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证.结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间.

关键词：模糊控制器、学习算法、自动泊车

分类号：U464.6(汽车工程)

在线出版日期：2017-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：29-32