二维激光扫描车辆行驶跑偏量测量研究

摘要：

为解决车辆行驶跑偏的高精度测量问题,设计了一种车辆行驶跑偏量自动测量系统,建立了基于二维激光扫描的车辆行驶跑偏量测量模型,提出了优化数据处理算法,解决了靶标数据处理精度低的难题,构建的多传感器组合测量网络实现了车辆行驶跑偏量实时自动测量.通过实车试验对该系统进行了验证,结果表明,该测量系统可以实现在较大范围内的高精度实时测量,测量方法简单快捷,运行稳定可靠,能够适应各种车型的匀速跑偏、制动跑偏等不同类型的跑偏量测量.

关键词：车辆行驶跑偏、二维激光扫描、自动测量

分类号：U467.499(汽车工程)

资助基金：国家标准委项目20153973-T-339;国家自然科学基金项目51578430,51378243;湖北省科技支撑计划项目2014BEC055;湖北省自然科学基金项目2015CFA064

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10,16