10.3969/j.issn.1000-3703.2016.03.013
基于图像运动模糊特征的车辆运动侧偏角直接测量方法研究
提出了一种车辆运动侧偏角的直接测量方法,该方法利用安装在车辆外部的拍摄单元对路面图像进行拍摄,然后根据所得图像的倒频谱图计算图像的运动模糊方向.该方向直接反映车辆与地面相对运动的方向,在拍摄单元安装方向确定的条件下,即可直接获得车辆运动的侧偏角.试验结果表明,该方法能够直接、准确地测量车辆运动侧偏角,成本低且不受车辆参数变化的影响.
车辆运动侧偏角、拍摄单元、运动模糊图像、倒谱图
U462.3(汽车工程)
2016-08-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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