基于车载4线激光雷达的前方道路可行驶区域检测

摘要：

通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息.根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类.结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构化的城市道路中对提出的方法进行实车试验,结果表明该算法可实时准确的提取智能汽车的可行驶区域信息.

关键词：4线激光雷达、DBSCAN算法、加权欧式距离、可行驶区域

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目038000543115025

在线出版日期：2016-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：55-62