基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制

摘要：

以汽车线控转向系统为研究对象,详细分析了其结构组成和工作原理,建立了系统的闭环控制模型.在双向控制算法基础上,提出一种基于位置-力矩混合方法的线控转向系统双向控制算法,利用快速原型开发设备A&D5435搭建了硬件在环仿真试验平台,并通过MATLAB/Simulink完成了软件开发.对线控转向系统响应速度、跟随效果的测试结果表明,该控制策略有效.

关键词：线控转向系统、双向控制、位置-力矩混合控制、快速原型开发

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金项目“滑移辅助转向下的四轮冗余电驱动车辆分层式力矩协同控制”,基金号:51305259

在线出版日期：2016-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：23-28