AMT平顺起步的优化控制

摘要：

当离合器摩擦片的摩擦系数、车身质量及道路坡度等参数发生较大变化时，会使线性二次型优化控制算法改善AMT车辆起步平顺性的效果下降。设计了一种考虑模型误差估计的优化控制算法，即通过一个降维误差观测器对时变的参数和模型的不确定性进行估计，并由估计的模型误差和车辆状态共同构成控制算法的线性反馈。通过实车试验对该算法进行验证，结果表明在车辆参数变化时该算法可以保证AMT车辆平顺起步。

关键词：AMT、平顺起步、模型误差估计、控制算法

分类号：U463.2(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金61374046;吉林省科技厅重点攻关项目20150204056GX;吉林省科技厅青年基金20130522183JH资助。

在线出版日期：2015-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9