基于dSPACE的嵌入式车辆动力学仿真平台开发

摘要：

针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求，基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型，研究了基于dSPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关键方法。基于dSPACE嵌入式仿真平台与离线仿真平台验证了车辆动力学模型侧向加速度和横摆角速度的一致性，以及仿真控制策略的可行性和正确性。

关键词：车辆动力学模型、dSPACE、嵌入式、仿真平台

分类号：U462.3(汽车工程)

资助基金：国家高科技研究发展计划8632006AA110101，2006AA110102资助。

在线出版日期：2015-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21