汽车主动防撞系统的规避控制研究

摘要：

提出了一种汽车主动防撞系统，介绍了该防撞系统的工作原理，并对其规避控制进行了研究。依据汽车运动学理论对安全车距模型进行了分析，建立了包括安全临界、锁定目标、危险临界和极限临界的汽车纵向安全车距模型以及横向安全车距模型；结合安全车距对危险目标进行识别和分类；针对不同危险程度的目标制定了相应的规避控制策略。

关键词：汽车主动防撞系统、安全车距、控制策略

分类号：U461.91(汽车工程)

在线出版日期：2014-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-31,32