自适应巡航控制系统中主目标车辆的识别与跟踪

摘要：

实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点，在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上，开发了具备目标识别、跟踪及功能切换的算法，提高了目标数据的连续性和稳定性。同时，为减少弯道误报问题，开发了基于CAPL的雷达数据处理程序。通过实车与DGPS差分定位对比试验数据表明，该算法能够在直道和弯道工况下实现目标的准确识别，为自适应巡航系统开发提供了保障。

关键词：自适应巡航系统、毫米波雷达、识别、跟踪

分类号：U461.91(汽车工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划课题编号2012CB723801。

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56