10.3969/j.issn.1000-3703.2014.06.012
自适应巡航控制系统中主目标车辆的识别与跟踪
实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点,在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上,开发了具备目标识别、跟踪及功能切换的算法,提高了目标数据的连续性和稳定性。同时,为减少弯道误报问题,开发了基于CAPL的雷达数据处理程序。通过实车与DGPS差分定位对比试验数据表明,该算法能够在直道和弯道工况下实现目标的准确识别,为自适应巡航系统开发提供了保障。
自适应巡航系统、毫米波雷达、识别、跟踪
U461.91(汽车工程)
国家重点基础研究发展计划973计划课题编号2012CB723801。
2014-07-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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