智能车辆设计中驾驶员模型回顾与展望

摘要：

回顾智能车辆设计中驾驶员模型的发展历程，根据不同的应用类型，将其分为方向控制、速度控制和方向速度综合控制模型，其中方向控制驾驶员模型包括补偿跟踪模型、预瞄跟踪模型和智能控制模型。对不同应用类型中具有代表性的驾驶员模型进行介绍，阐述各类模型的研究过程，讨论各类模型的结构特点和在智能车辆设计过程中的应用。展望了智能车辆设计中驾驶员模型的发展方向。

关键词：智能车辆、驾驶员模型、方向控制、速度控制

分类号：U471.3

资助基金：长江学者和创新团队发展计划资助编号IRT1286;中央高校基本科研业务费专项资金CHD2012ZD018联合资助。

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-5,6