10.3969/j.issn.1000-3703.2014.02.013
基于单目摄像头的车辆前方道路三维重建
通过构建6自由度车载单目摄像头测距模型,实现了摄像头任意方位变换下车辆前方道路信息的三维重建。同时考虑摄像头的5个畸变参数,可消除由于畸变引起的测距误差。提出一种基于地平线位置的标定方法,在非车载情况下完成了对摄像头的标定,给出了一种利用道路消失点计算道路坡度和车辆偏航角的方法。试验结果表明,所提测距模型和标定方法具有良好的精度和可操作性。
先进驾驶辅助系统、单目视觉、测距、标定、三维重建
U461.5+1(汽车工程)
2014-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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