高速大转角工况下EPS电流补偿控制策略研究

摘要：

为提高车辆在高速大转角工况下的横向稳定性，以装备管柱式EPS的某微型乘用车为研究对象，建立其非线性3自由度整车模型，对车辆转向特性和转向行驶稳定性进行理论分析；在没有电子稳定程序或车辆动态稳定性控制装置的情况下，引入可控的补偿电流对EPS控制策略进行改进，并在matlab/simulink中进行仿真分析。结果表明，所研究的EPS电流补偿控制策略有效提高了高速大转角时车辆转向系统阻尼，增强了车辆的横向稳定性和驾驶员“路感”，使车辆的横摆运动得到良好控制。

关键词：高速大转角工况、EPS、电流补偿、控制策略

分类号：U463.4(汽车工程)

资助基金：“863”国家高技术研究发展计划课题编号2011AA11A222;江苏省科技成果转化资金项目编号BA2010137。

在线出版日期：2013-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28