基于驾驶员操纵及车辆运动轨迹信息的驾驶分心辨识方法

摘要：

提出了一种驾驶分心辨识方法，该方法采用的信号可从配备了车道偏离报警系统的车辆上获得。在驾驶模拟器上，驾驶员通过在驾驶过程中执行第二任务模拟分心驾驶，从而获得专注与分心两种驾驶状态下的数据。采用车辆偏航角以及转向盘转速的标准差作为辨识特征量，基于高斯混合隐马尔可夫模型，建立了专注与分心的驾驶员状态模型。对模型的离线验证表明，该方法对驾驶分心辨识具有较高的准确率。

关键词：驾驶分心辨识、驾驶操纵、车辆运动轨迹、高斯混合隐马尔可夫模型

分类号：U463.6(汽车工程)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2011CB711200。

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18