非平稳行驶条件下汽车半主动悬架复合控制方法研究

摘要：

利用滤波白噪声法和车轮相关性，建立了车辆非平稳行驶条件下四轮相关路面输入模型，研究了汽车在非平稳行驶状态下的动态响应。提出了自适应模糊控制、模糊PID控制和模糊免疫PID等复合控制方法，并应用于汽车半主动悬架系统控制。仿真分析车辆在非匀速情况下随机路面的响应情况可知，当汽车处于非平稳行驶工况时，3种复合控制算法均具有很好的控制效果，且控制性能优于传统模糊控制。

关键词：半主动悬架、非平稳行驶、自适应模糊控制、模糊PID控制、模糊免疫PID控制

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金50775225;重庆大学机械传动国家重点实验室科研业务费No 0301002109165资助。

在线出版日期：2013-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-7