基于再生制动的四轮毂电机独立驱动电动汽车差速转向控制研究

摘要：

以全轮转向的四轮毂电机独立驱动电动汽车为对象,研究利用再生制动进行差速转向控制问题.即利用再生制动方式控制电动汽车各个车轮以不同速度转动,在达到转向目的的同时回收制动能量.在已经设计完成的电动汽车样车基础上,设计了一套电机驱动和基于再生制动的双阀值追踪差速转向控制方案,并通过实车试验验证了该方案的可行性.

关键词：电动汽车、再生制动、轮毂电机、差速转向

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：广东省自然科学基金资助S2011010002534

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21