考虑人体坐姿模型的汽车主动悬架最优控制

摘要：

根据IS05982:2001 (E)推荐使用的人体坐姿低频振动模型,基于1/4汽车垂向振动模型,建立了车辆-人体振动系统的力学与数学模型.采用最优控制理论,设计了汽车主动悬架线性二次型调节控制器.在Matlab/Simulink环境下分别对被动悬架与主动悬架的性能进行仿真,时域和频域仿真结果对比表明,所建立的车辆-人体振动系统动力学模型能很好地反映人体振动特性,设计的主动悬架线性二次型调节控制器使汽车平顺性得到明显改善.

关键词：主动悬架、人体模型、车辆-人体振动系统、最优控制

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105277;上海市科学技术委员会科研项目11DZ1120902;国家863计划项目2012AA111802

在线出版日期：2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：6-9,56