10.3969/j.issn.1000-3703.2012.11.004
基于观测器的半主动悬架仿真和实车控制
基于Kalman滤波算法设计了一个状态观测器,利用测得的簧载和非簧载质量加速度信号估计半主动悬架的簧载质量绝对速度以及簧载和非簧载质量之间的相对速度,并且基于这两个速度构建了天棚控制策略.仿真和实车试验表明,该状态观测器能较准确地估计这两个速度信号;与被动悬架相比,天棚控制有效提高了悬架的平顺性.
半主动悬架、状态观测器、Kalman滤波、天棚控制
U463.33(汽车工程)
中国博士后科学基金资助项目2011M500935;江苏省高校自然科学研究面上资助项目11KJB580004;南京林业大学科技创新基金项目X09-106-3
2013-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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